Organizácia bola zriadená zriaďovacou listinou pléna v Lipt. Mikuláši zo dňa 14.12.1965 č. 4808/65, ako obecný podnik s názvom Technické služby mesta Liptovský Mikuláš.
V zmysle uznesenia Mestského zastupiteľstva v Lipt. Mikuláši č. 5/1991 z 28.3.1991 bola schválená zmena formy hospodárenia organizácie Technické služby mesta Liptovský Mikuláš z rozpočtovej na príspevkovú a zmena názvu na Verejnoprospešné služby Liptovský Mikuláš. Schválené zmeny nadobudli platnosť dňa 1.4.1991.

Organizácia bola vytvorená pre vykonávanie verejnoprospešných prác ale aj podnikateľskej činnosti. V oblasti verejnoprospešných prác:

• Správa, údržba a čistenie miestnych komunikácií a dopravného značenia
• Údržba verejného osvetlenia
• Výsadba a údržba verejnej zelene
• Správa pohrebísk a pohrebné a cintorínske služby
• Odvoz tuhého komunálneho odpadu
• Správa a prevádzkovanie trhovísk
• Správa a prevádzkovanie auto parkovísk
• Správa a prevádzka verejných WC
• Asfaltérske práce
• Stavebná činnosť v zmysle §44 odst.2 zák.č. 50/1976 Zb. v znení neskorších zmien a doplnkov
• Autodoprava
• Plagátovacia činnosť
• Správa a prevádzka športových zariadení (krytá plaváreň, letný štadión Okoličné)