Autoškola bola založená ako súkromná firma na návrh pána Ivana Humaja st.13.08. 1990. Spoločníkom sa stal jeho dlhoročný spolupracovník z autoškoly Zväzarmu, pán Kamil Šujan. Podnikali pod obchodným menom Humaj – Šujan do roku 2001, kedy p. Šujan odišiel do dôchodku.

Činnosť zahájili v prenajatých priestoroch ( dnešná obchodná akadémia ) v Prievidzi. Začínali so Š-136 Favorit, neskôr sa vybavenie rozšírilo o ďalší automobil Š – 105 a o motocykel Jawa 350. Začiatkom roku 1991 sa vozový park rozšíril o autobus, traktor, nákladný automobil PV3S a o malý motocykel Simson.

V roku 1992 zakúpil p.Humaj st. objekt za sídliskom Kolotoč, pri čistiacej stanici, do ktorého sa autoškola presťahovala a kde sídli dodnes ( Sadová 2 ).

V januári 2000 Ivan Humaj st. zomrel a pokračovateľom živnosti autoškoly sa stala jeho manželka Ľudmila Humajová, pod obchodným menom „ Autoškola Ivan Humaj“, ktorá bola majiteľkou autoškoly do roku 2007. Následne autoškolu prevzal ich syn Ivan Humaj, ktorý je jej majiteľom dodnes.

V súčastnosti disponujeme týmito priestormi: